Is comhpháirteanna tábhachtacha de imthacaí meicniúla iad imthacaí liathróid agus imthacaí sorcóir. Is é an ról atá acu ná frithchuimilt a thacú agus a laghdú, agus ar an gcaoi sin rothlú réidh agus éifeachtach a bhaint amach. Luíonn an difríocht idir an dá rud ina mbunphrionsabail. Úsáideann imthacaí liathróid rollta sféarúil chun ualaí a roinnt, agus úsáideann imthacaí sorcóir rollóirí sorcóireacha, barrchaolaithe nó cónúla chun ualaí a roinnt. Is iad imthacaí liathróid agus imthacaí sorcóir an dá chineál bunúsach d'eilimintí rollta a ndéantar idirdhealú orthu ón dá chineál bunúsacha imthacaí rollta: imthacaí liathróid → liathróid. sorcóir → imthacaí sorcóir. Difríocht thábhachtach eile idir imthacaí liathróide agus imthacaí sorcóir ná a gcumas ualachiompartha. Mar gheall ar a bhfad sorcóir mór agus a limistéar teagmhála beag, tá cumas ualachiompartha ard ag imthacaí sorcóir agus tá siad oiriúnach d'iarratais a iompraíonn ualaí móra agus fórsaí tionchair. Is féidir le imthacaí liathróid ualaí cliathánach an-ard a roinnt agus tá siad níos eacnamaí agus réasúnta d'ualaí beaga agus meánmhéide. Is é an difríocht idir liathróidí agus rollóirí an bealach a théann siad i dteagmháil leis an rásbhealach 1: Déanann an liathróid teagmháil phointe le rásbhealach an fháinne imthacaí.
De réir mar a mhéadaíonn an t-ualach ar an imthacaí, déantar limistéar éilipseach den phointe teagmhála.
Laghdaíonn limistéar teagmhála beag frithchuimilt rollta, rud a ligeann don imthacaí liathróid freastal ar ardluasanna agus a chumas ualachiompartha a theorannú.
2: Tá na rollóirí ag teacht i dteagmháil le rásbhealach an fháinne imthacaí.
De réir mar a mhéadaíonn an t-ualach ar an imthacaí, déantar cruth dronuilleogach ar an líne teagmhála.
Mar gheall ar an limistéar teagmhála níos mó agus an frithchuimilt mar thoradh air, is féidir le imthacaí sorcóir tacú le hualaí níos troime ach ag luasanna níos ísle ná imthacaí liathróid den mhéid céanna
In iarratais phraiticiúla, tá torann réasúnta beag ag imthacaí sorcóir le linn oibriú mar gheall ar an limistéar teagmhála beag idir na rollóirí agus an imthacaí, ach tá an caillteanas cuimilte mór. Tá limistéar teagmhála níos mó ag imthacaí liathróid, toisc go bhfuil a n-eilimintí rollta sféarúil, ná imthacaí sorcóir, rud a fhágann go bhfuil siad níos noisí ach is cúis le caillteanais cuimilte níos lú. Ag smaoineamh ar na fachtóirí thuas, tá imthacaí sorcóir oiriúnach d'iarratais le fórsa tionchair mór, luas mall agus ualach mór, mar shampla miotalóireacht, innealra trom, innealra stroighne, etc. Tá imthacaí liathróid oiriúnach d'iarratais le hualaí beaga agus meánmhéide, luas ard agus ard. ceanglais bheachtais, mar shampla mótair, leictreacha, gluaisteán, eitlíocht, etc.
