Is comhpháirteach uilíoch é an comhpháirteach uilíoch, is comhpháirteach uilíoch é an t-ainm Béarla, ar meicníocht é a thuigeann tarchur cumhachta uillinn athraitheach agus a úsáidtear le haghaidh an tsuímh inar gá treo an ais tarchurtha a athrú. Is é an chomhpháirt "comhpháirteach" de tharchur uilíoch an chórais tiomána gluaisteán. Tugtar tarchur comhpháirteach uilíoch ar an meascán den chomhpháirteach uilíoch agus an seafta tiomána. Ar fheithicil le tiomáint roth chúl an innill tosaigh, tá an tiomáint comhpháirteach uilíoch suiteáilte idir an seafta aschuir tarchurtha agus seafta ionchuir an laghdaitheora deiridh acastóra tiomána; cé go bhfágann an fheithicil le tiomáint roth tosaigh inneall tosaigh an seafta tiomána ar lár, agus tá an comhpháirteach uilíoch suiteáilte Idir leath-seaftaí an acastóra tosaigh, atá freagrach as tiomáint agus stiúradh, agus na rothaí.
Níl aon leaisteachas soiléir ag an gcomhpháirteach uilíoch sa treo torsional. Is féidir é a roinnt ina hailt treoluas éagothrom, hailt treoluas leathsheasmhach, agus hailt treoluas tairiseach.
① Comhthreoluas neamh-chomhsheasmhach. Nuair a bhíonn an uillinn atá san áireamh idir an dá seafta atá ceangailte ag an gcomhpháirt uilíoch níos mó ná nialas, tarchuireann an seafta aschuir agus an seafta ionchuir tairiscint le cóimheas athraitheach treoluas uilleach meandarach, ach tá an meántreoluas uilleach mar an gcéanna.
Tá comhpháirteach uilíoch docht seafta tras comhdhéanta de fhorc uilíoch comhpháirteach, trasseafta, imthacaí snáthaidí, séala ola, muinchille, clúdach imthacaí agus páirteanna eile. Is é seo a leanas an prionsabal oibre: thiomáineann ceann de na forcanna rothlacha an forc eile chun rothlú tríd an tras-seafta, agus ag an am céanna, is féidir é a luascadh i dtreo ar bith timpeall lár an chros-seafta. Le linn uainíochta, is féidir leis na snáthaidí san imthacaí snáthaidí rothlú chun cuimilte a laghdú. Tugtar an seafta ionchuir ar an seafta a bhaineann leis an gcumhacht ionchuir (ar a dtugtar an seafta tiomána freisin), agus is é an t-aschur seafta tríd an gcomhpháirteach uilíoch a dtugtar an seafta aschuir (ar a dtugtar an seafta tiomáinte freisin). Ag obair faoi choinníoll uillinn idir na seaftaí ionchuir agus aschuir, níl treoluas uilleach an dá seafta comhionann, rud a fhágann go mbeidh creathadh torsional ar an seafta aschuir agus ar na codanna tarchurtha atá ceangailte leis agus a dhéanfaidh difear do shaol na gcodanna seo.
